pour la roue qui leve .... je n'ai pas les mots qui vont avec !! ce qui veut dire , c'est je ne comprend pas la difinition du torque.....et l'angle .... ? je ne visualise pas le roulis ! en fait ,peut que les voitures qui lèvent la roue droite dans des cote bien raides , c'est par ce qu'elles non pas de barre panhard!?
La roue avant qui lève sa s'appelle du torque twist et c'est généré par le couple du moteur allié à une géométrie de suspension qui n'est pas optimale. La présence ou non d'un barre Panhard n'influe pas sur ce torque twist (exemple le Vaterra Ascender). Un peu de lecture : Torque Twist, le guide complet | RcShafty
Le Torque twist couche le véhicule sur le coté = Ca fait lever une roues dans les montée car c'est celle qui ce retrouve la plus délestée. Inverse la rotation de ton cardan ce sera l'autre roues qui lèvera. Effectivement aucun incidence entre la barre Panhard et le Torque Twist. Même avec une géométrie parfaite des liens voir avec des lame tu peut avoir du Torque Twist. La barre Panhard, comme j'ai déjà indiquer, sers juste a guidée le pont dans un mouvement circulaire parallèle à la barre de direction. Ainsi ta suspension compresser ou détendu tu garde la même orientation des roues.
Une idées me vient à l'esprit ! Si sur crawler la masse ce retrouve à l'arrière dans une pente bien raide il faudrait un système de vis sans fin qui déplacerait un poid (x) de l'arrière vers l'avant pour monter et inverse pour descendre ! Et peut être légèrement mis en biai AR G/ AV D pour contrer le torque twist . Sans toucher au amortisseur pour garder la souplesse . Le poid aurait moins d'importance peut être dans ce cas ?!
Sur un crawler pour contrer le torque twist tu enlève la rotation du pont arrière. Tu le fixe directement au châssis. Pas de rotation, pas de torque twist. Moins de poids, plus de performance.
Ce n'est pas la masse qui se retrouve à l arrière mais l'effet de torsion due au couple face à la résestance de tes roues qui accentue l'effet de la "masse" sur l'amortisseur (AR G ou AV D). En imaginant ta solution, tu vas bouger le centre de gravité des masses suspendues... la théorie est belle mais la mise en oeuvre sur un crawler me parait très compliquée... je me vois mal ajuster ce genre de mécanisme sur une épreuve crawler... Comme le dit Nicolas, moins tu as de masses suspendues, moins le phénomène tu auras et plus facilement tu le corrigeras... Maîtriser le torque twist, c est un peu comme maîtriser la force; alors documente toi chez maître yoda
sur un crawler, on tend plutôt à mettre le servo à l'avant sur le pont car moins de mécanismes, moins de poids, et le servo plus proche du pont, donc meilleure direction, et meilleure répartition des masses pourquoi cherches tu tant à compliquer ce qui est déja simple et efficace ?
Le singe , c'est le binôme celui qui tire sur la corde ou qui va accrocher le cable du treuill et meme qui guide ! Et sid-car cross c'est le passager que l'on voie bouger dans tous les sens pour garder le tricycle sur ses roues!
