Monstrueux le taff sur ce projet ! Bravo ! En revanche, je ne trouve pas ca agreable à voir evoluer : on dirait que ca manque de souplesse, de fluidité... Bref, c'est mon ressenti et franchement bravo pour le travail et la "gueule" de l'engin : UNIQUE !
Merci J'ai réussi à le réparer et à le faire tourner le weekend dernier sans rien casser. La conduite est meilleure et il se déplace beaucoup plus en ligne droite. Il est un peu plus fluide, mais tant que les vis seront en acier je n'aurais pas la souplesse d'une vis légère. Les moteurs et les variateurs chauffent. Il faudrait que je trouve un matériau, un procédé, pour améliorer le poids des vis et après ça, son comportement devrais s'améliorer. Donc il y a encore des modifications possible en vue J'essaierais de faire une vidéo
ET au lieu de les faires en acier mais en Delrin ? Ca tien bien le Delrin niveau solidité ! En une seule piece bien sur, pas de colle hein !
Je vais réfléchir encore, j'ai pas assez rouler avec pour l'instant pour me rendre compte si c'est vraiment utile A voir par la suite
Bonjour, Depuis le dernier post je n'ai pas eu le temps de publier ni de rouler, je suis trop pris entre les cours et le travail Enfin, j'ai trouvé du temps pour m'occuper du ZIL en ce moment ! J'ai décidé d'améliorer ses performances avec deux axes; 1er axe : l'allègement des vis sans fin et 2ème axe : la motorisation. 1er axe : J'ai fais une recherche de matériau, j'ai pensé aux composites et après en avoir parlé avec mon prof de composites, il me déconseille cette solution mais me redirige vers l'utilisation de matériaux hybrides. C'est à dire que je vais garder le filet de la vis en acier et changer le matériau du tube. Pour faire simple j'ai choisis un tube en Aluminium. La masse volumique de l'alu est plus de 3 fois inférieure à celle de l'acier. J'ai ensuite modéliser l'ensemble et je passe d'une vis totalement en acier de 1,8 kg à une vis acier/alu de 900 g. J'ai divisé la masse par deux. Il me reste à trouver une manière de fixer le filet au tube... J'ai pensé à plusieurs petites pattes ? 2 ème axe : Pour la motorisation j'ai recalculé le couple nécessaire sur la vis. Mais à force de calcul je me perds un peu dans les résultats, donc j'ai fais une table de calcul sur excell. Sur cette table, je calcul le couple moteur, le couple vis et la vitesse du ZIL. Je prends de base dans mes calculs : un réducteur de perceuse avec un rapport de réduction : 25:1, un rendement réducteur de 70%. Les variables sont la tension, la puissance moteur, le Kv moteur. J'obtiens ensuite beaucoup de résultats, évidement ils ne sont pas représentatif des moteurs du marché, sinon se serais le paradis. Un petit extrait de la table : Pour ceux qui sont curieux ou qui souhaite utiliser cette table à d'autre fin sur leur scale, je la partage ici. Calcul moteur v3.xlsx - SENDBOX Avec cette liste de résultats probable et improbable, je l'ai faite matcher avec les moteurs du commerce qui m'intéresse. Mon objectif était de rester en 3s. malheureusement les matchs m'indiquait que les moteurs en 3s ne développait pas assez de couple . Et puis par curiosité je rentre le moteur que j'avais déjà acheter au début du projet : le NTM 1800kv, et là pas de surprise, pas assez de couple, par contre j'ai beaucoup de vitesse . Comme il est facile d'augmenter la réduction, je la monte à 100:1 et là j'ai suffisamment de couple ! Super ! Ça veut dire que je n'ai pas besoin de racheter de moteur, ni de variateur, mais seulement de construire un réducteur. Pour choisir la meilleure réduction, j'ai à nouveau créée une table pour nuancer le couple par rapport à la réduction et aussi à la vitesse du ZIL. Je tombe sur une réduction de 3,3:1, 83,3:1 au total. Un couple de 19,5 N.m, (je me suis fixé un couple de 20 N.m), j'ai au total une vitesse du ZIL de 0,86 km/h. Donc un pignon de 12 dents et une couronne de 40 dents. C'est parti ! La commande est déjà passée ! J'ai ajouté à ma commande des pignons 10 dents et 13 dents également pour tester plusieurs config. Et comme j'aime bien modéliser Voici un aperçu du résultat sur le ZIL : A l'heure où j'écris ceci je ne sais pas véritablement si cette solution sera la bonne ou pas. J'ai calculé le couple que j'ai en ce moment avec mes moteurs brushed, et je trouve environ 8 N.m. (Les moteurs et les variateurs à l'état actuel sont bouillant au bout de 5 min d'utilisation) Je me suis fixé 20 N.m car j'ai calculé un couple nécessaire de 17 N.m mais avec beaucoup beaucoup beaucoup de pertes ! 50% de pertes sur la transmission vis-écrou et un coefficient de frottement de 0,7 vis/sol, je l'ai élevé à la puissance 6 dans la formule car j'ai 6 filets en contact avec le sol... Logiquement j'ai sur sur dimensionner le système A vérifier avec des tests si les formules ont raison. Voilà où j'en suis sur le ZIL, je devrais avoir du neuf à la fin du mois quand j'aurais monté le tout ! J'ai 4 jours pour démonter les deux filets des tube acier, et les fixer sur les tube alu, et construire deux réducteurs et les monter sur le ZIl, et aussi refaire deux cardans , ça va être short.. D'ici fin Mai j'aurais tout finis je pense Ahah ! Certain on eu le courage de tout lire ? J'ai écris un roman A plus ! Mathieu.
Pour ta réduction, tout dépendra du frottement vis/sol. C'est ça la grosse inconnue te ça dépend de la surface d’évolution. Pour ta liaison vis acier sur tube alu les pattes vont faire des points d'accroches lors dévolution dans la boue. Mais pas trop le choix.
Oui elle est inconnue, j'ai mis 0,7 car le coeff de l'acier/bois est de 0,6 donc je l'ai amplifié un peu. Reste à voir comment faire les pattes.
Un vrai travail de recherche digne d'un ingénieur ! A force de persévérance, il pourra enfin patauger dignement dans la boue !!
Merci Teddy Comme ses grands frère Russe, à pleine balle dans la boue ! Ahah J'ai oublié d'en parler mais j'ai également fait un simple calcul de flottabilité par curiosité. Le volume d'eau en Litre déplacer doit être supérieur à la masse de l'objet (le ZIL). Or le Zil pèse désormais 6 kg mais déplace seulement 3,1 L d'eau. De toute façon le brushless ça n'aime pas l'eau Il ne sera donc pas amphibie...
Des calculs, du raisonnement, de l'innovation c'est comme ça que j'aimes le modélisme! Bravo! bonne continuation... Amicalement Georges.
Exactement ! C'est une étape qui me plait aussi beaucoup dans cette discipline ! Continue Mat, tu vas réussir a atteindre ce que tu souhaites !
Merci ! EDIT : Je viens de me rendre compte que la réduction de ma perceuse n'est pas de 25:1, mais de 36:1. N'ayant pas de perceuse avec moi, j'ai fais confiance à un message posté sur un forum de robotique, mais la personne avait mal calculé son rapport... Z1/Z1+Z3 9/(9+45) = 1/36 Du coup j'ai plus de couple et moins de vitesse Si je veux avoir les mêmes résultats qu'auparavant, je dois monter un pignon de 17 dents sur le moteur. Enfin, ça m'aura appris de toujours vérifier mes sources
Salut, après toutes ces réflexions place au montage en image je vous prie : Je l'ai testé cette aprem et j'ai toujours un cardan qui saute... Je vais donc ajouter un support à l'arrière des réducteurs pour éviter ceci ! J'ai réalisé les réducteurs en impression 3D en PLA. A plus
J'avais fais une boite en alu mais la localisation des alésages pour les roulements de la couronne n'étaient pas bon, pourtant j'avais bien respecté un ordre d'usinage... Du coup la couronne ne tournait pas rond et difficilement, alors j'ai imprimé la boite et là c'est parfait. A voir dans la durée comment tout ça se comporte Je croise les doigts Sur ce au boulot ! Le Teddy attend toujours sa vidéo dans la boue !
