ZIL 4904 screw-propelled

Discussion dans 'multiaxes, camions' créé par mat29510, 28 Avril 2014.

  1. Teddy

    Teddy One Life, Live it

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    Oh, punaise, avec ce matos et la modification des vis ça va envoyer du lourd pour sûr (y) !!
    Vivement la vidéo :D
     
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  2. mat29510

    mat29510 membre

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    Et avec de la Boouuee !! :D:D;);)
     
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  3. mat29510

    mat29510 membre

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    Salut,

    Les moto-réducteurs sont montés. Réduction de 75/1 vitesse max : 10 km/h environ, j'espère que ce n'est pas trop (n)
    J'ai récupéré 3 ventilateurs de PC que j'ai monté avec deux supports imprimés en 3D. (ça souffle fort :))
    Bon je ne suis pas très satisfait de mes filets de vis mais ça le fera quand même.. o_O

    J'ai oublié qu'il fallait que le frein filet sèche ! Donc pour l'instant je n'ais pas fait d'essai sur terrain, mais sur cale seulement. (n) :p

    J'ai pas osé le peser... mais rien que les moto-réducteurs font 1,5kg :eek: L’ensemble est vraiment lourd ..

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]





    Affaire à suivre .. :humhum:

    Mat.
     
  4. Alex07

    Alex07 membre

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    je pence que cela vas envoyer si c'est fiable tu sera pas loin de la verité !

    je kiff cet engin
     
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  5. Bullrog

    Bullrog membre

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    J'aime !!
    Ca fait un bout de temps que je suis ton super projet :bravo::bravo:

    Je pense effectivement qu'avec tes nouveaux moteurs tu as enfin la puissance nécessaire.
    Mon interrogation réside plus la largeur de tes hélicoides pour avoir un peu plus de profondeur dans l'accroche :
    [​IMG]
    En faisan un petit rapport de proportion (très empirique puisque sur la base de mesures sur mon écran :confused:) entre le schéma que je viens de mettre et celui de ta vis sans fin voici ce que cela me donne :
    Schéma russe : Taille totale de la vis : 4,7cm, taille du tube : 3.8cm; ratio de l'hélicoide 0,9 / 4.7 = 0.19
    Ton modèle : Taille totale de la vis : 4,3cm, taille du tube : 3.7cm, ratio de l'hélicoide 0,6 / 4.3 = 0.13

    Je parierais bien sur cette piste ainsi que sur la régularité de la vis.

    Ça et la masse générale de la bête qui aide sacrément à s'ancrer sur sa matière dévolution.
    En regardant la pointe de l'hélicoide j'ai l'impression que nos amis russes avaient utilisé une tige ronde.

    en outre etant donné que tu as déjà modélisé la vis pourquoi ne pas tester avec des impressions 3D ?(y)(y)
    :salut::salut:
     
    #145 Bullrog, 13 Novembre 2016
    Dernière édition: 13 Novembre 2016
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  6. mat29510

    mat29510 membre

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    Merci ! :)

    En effet le filet fait 8,5 mm de hauteur pour un diamètre total de 100 mm (théorique) et un tube de diamètre 70 mm. Par contre j'ai pas trop compris, ou à tu trouvé le 0,6 et le 0,9 ? Car ton calcul m'intéresse ! Et aussi l'image ?! Où l'a tu trouvé ?? :surprised::bravo:

    Je pensais réduire un peu son poids en gagnant sur le châssis, mais je n'ai pas effectué de test encore, donc je ne sais pas si les moteurs vont supporter ou pas sa masse :shut::D Je suis tout à fait d'accord avec toi sur l'influence du poids sur son ancrage dans le sol (y)

    L'idée de la tige pourquoi pas, mais je ne sais pas ce qu'elle pourrait m'apporter ? Un déplacement plus lisse peut-être..

    J'ai pensé à l'impression 3D mais seulement pour faire un gabarit d'une hélicoïde et la reproduire ensuite en acier, quelque chose que je n'ai pas fait malheureusement. :confused: De là à le faire pour les monter directement sur le tube, je ne sais pas si niveau usure la matière résistera longtemps (surtout que j'imprime en PLA seulement.) Si l'engin pesait 1 kg ou 2 là ok mais c'est pas mon cas.. :hihi::D:D:D Le rêve serais de l'imprimé en acier, mais pour alors c'est inutile, car actuellement elle ne sont pas fabriqués comme ça industriellement. :hihi::hihi: Le top serais de les faire sous-traiter par une boite spécialisé mais niveau tarif j'ai un peu peur :shut::humhum::humhum: Ahah !

    A+
    Mat ;)
     
  7. Teddy

    Teddy One Life, Live it

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    Tu vas finir par y arriver (y) !!
    Dommage pour tes nouveaux filets de vis, ils ont l'air moins bien fait que les premiers.
    A voir sur le terrain.
     
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  8. mat29510

    mat29510 membre

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    Oui c'est vrai, la méthode que j'ai utilisé pour faire mes filets n'est plus adaptée à l'épaisseur de tôle (2 mm, la tôle se plie à la moindre sollicitation) et au pas que je souhaite faire. A l'avenir et ou si pendant les essais je vois que ça merdouille je les referais mais d'une autre manière, en enroulant un plat, au pas voulus autour du tube. L'une des solutions qui avait été évoqué au début du post ! (y)

    Donc prochaine étape les essais ! D'ailleurs j'ai pensé à toi en voyant une belle entrée de champs remplie de gadoue bien humide ;):D:p

    A plus ! ;)
     
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  9. Alex07

    Alex07 membre

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    teddy et la gadoue et l'eau une grande histoire !
     
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  10. Bullrog

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    Hello Mat,

    Les 0,6 et 0,9 (en cm) sont simplement la soustraction entre Taille totale de la vis et la taille du tube.
    en relisant ta réponse j'ai également reconsidéré le dessin que j'avais trouvé au fil de mes périgrinations autour du ZIL 4904 à partir de Google Images puis sur les sites des images (désolé je ne l'ai pas encore retrouvée).
    Toutefois voici quelques sites :
    The Amphiclopedia Za to Zz
    Шнекоход ЗИЛ-29061 | ВОПРОСИК
    SCREW PROPELLED VEHICLES

    J'ai noté effectivement que l'hélicoïde présente un profil triangulaire avec une pointe tubulaire et non pas tranche 2mm. Le fait d'avoir un profil triangulaire fait que l'helicoide ne s'enfonce pas dans le sol (car plus il s'enfonce plus la surface au sol augmente, moins il s'enfonce), on a l'impression que l'engin touche à peine au sol en regardant les vidéos c'est assez visible.

    Pour l'impression 3D, tu pourrais sans doute chemiser l'hélicoide en aluminium faible epaisseur (maintenu par des mortaises ou des vis à tête fraisées sur l'helicoide et souder un minitube sur la point de l'hélicoide.
    genre ceci :
    [​IMG]
    Voici mes 2 cents en espérant que cela pourrait t'aider dans tes réflexions :):)
     
    #150 Bullrog, 16 Novembre 2016
    Dernière édition: 16 Novembre 2016
  11. mat29510

    mat29510 membre

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    Merci pour ton aide :) :)

    L'idéal serait d'avoir un profil triangulaire c'est clair ! En passant un plat à la meuleuse ça peut le faire :humhum:

    Par contre j'ai peur qu'avec le poids et la puissance de l'engin actuellement, les filets imprimés en 3D même chemisés en alu ne résiste longtemps :hihi: Sur la dernière vidéo que j'ai fais, je n'étais même pas fond :humhum::humhum::humhum:
    Je viens de peser le bébé, il pèse 8 kg... :cool: Mesure 53 cm de long par 25,5 cm de large.

    Je garde l'idée du rond sur la pointe de l'hélice ;)

    A+
    Mat :)
     
  12. mat29510

    mat29510 membre

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    Salut,

    Voilà, les essais commencent :



    J'ai trop de poids à l'avant et le sable était trop mous :confused: Ah oui et les batteries se vident très vite :hihi::hihi:

    Sinon ça fonctionne relativement bien (y) A suivre ...

    A+
     
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  13. Alex07

    Alex07 membre

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    SUPER !!


    la c'est top plus qu'a trouver un sol plus dur et cela sera top

    on voit bien le poids a l'arrière cela l'enterre trop mais il est vrai que sa le fait trop !
     
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  14. ERICK

    ERICK membre

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    en crabe , il roule super bien (y) tu es pas loin pour avoir un truc au top ;)
     
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  15. Teddy

    Teddy One Life, Live it

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    Je pense q'avec des vis plus larges, une meilleure répartition du poids et un sol plus meuble...tu sera au top ;)
    Tu y es presque (y) !! Ton engin sera unique au monde dans le genre qui sait.... Je ne pense pas que cet engin soit déjà sortis en RC.
     
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  16. Bullrog

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    Fais suer ce profilé de vis qui t'enterre au lieu de te porter , il est censé te porter sur sol meuble :(
    Ca et aussi je pense les deux pièces qui tiennent la vis à l'avant et l'arrière, ou la partie avant de la vis qu'il faudrait plus conique.

    Vu que tu évolue sur du sable pour le moment, regarde si une impression 3D ne pourrais pas passer(y)

    Courage tu n'es pas loin de la vérité :bravo::passur::bravo:
     
  17. mat29510

    mat29510 membre

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    Oui j'y ai pensé à la partie conique à l'avant ! Je vais le faire d'ailleurs ainsi qu’alléger les support de vis avant (y)
    Sur un sable plus dur il portait mieux, mais là sur cette plage le sable était grossier et humide du coup il s'enfonçait aussi tôt :humhum:

    Merci pour les encouragement ! :)
     
  18. mat29510

    mat29510 membre

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    Merci ! :)
    C'est clair que je ne m'étais pas trop préoccupé du poids sur cet engin, mais maintenant je me rend compte qu'il y a un peu d'allègement à faire :hihi:

    A part le terrain twister de Tyko, je vois pas :hihi:
     
  19. geo-62

    geo-62 membre

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    Шнекоход. Студенческая работа
    Vas voir cette vidéo que je viens de trouver (dessin 3D "en russe"???) mais tu trouveras peut être!???
    En tous cas bonne persévérance et mes félicitation @+
     
  20. mat29510

    mat29510 membre

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    Merci ! Pas mal la vidéo :)
     

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